重心とはなんぞやを理解して頂けたと思います。 kikunokatsunori.hatenablog.com 動かない固体だったら重心の位置は一点に決まるのですが人間のように動くものはその姿勢によってどんどん重心の位置が変わります。 というのは身体の部分、頭にも重さがあり、…